KITTI DataLoader 구현하기!
먼저 dataset.py를 생성합니다. Data는 KITTI dataset이고, left image, left depth gt, left segmentation gt를 load할 것 입니다. 1. Import 및 label_classes 만들기 먼저 필요한 것들을 모두 import 해줍니다. 그리고 segmentation을 할 때 사람이 빨간색, 자동차가 파란색으로 표현이 되어, 사람 = (255,0,0), 자동차 = (0,0,255)라고 가정을 하면 해당하는 것을 labeling을 해주어야 한다. KITTI dataset은 19개의 label로 표현이 되며, label_classes는 위의 코드에 작성한 것대로이다. (ex, (0,0,0) = 255 - 검은색 부분으로 칠해진 것은 label이 255 ..
