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Cross-stitch Networks for Multi-task Learning : CVPR 2016 Multi-task 관련 논문 안녕하세요 오늘 리뷰할 논문은 multi task 관련 논문으로 cvpr 2016에 accept된 논문입니다. 조금 많이 지난 논문이지만, multi-task 논문들을 읽다보면 참고문헌으로 많이 나오기에 리뷰해보도록 하겠습니다. 해당 논문의 contribution은 'cross-stitch' unit을 제안했다는 것입니다. 그렇다면 논문에 대한 설명을 시작 하도록 하겠습니다. 그림 2(a)와 같이 두가지 작업에 대해 가능한 모든 분할 아키텍처를 나열하고, 그림 2(b)에서는 이에 따른 각각의 성능을 보여주고 있습니다. SemSeg 및 SN 작업 모두에 대한 최상의 성능은 "Split conv4" 아키텍처(conv4에서 분할)을 사용하는 것이고, 반면 Det 작업의 경우 Split conv2를 사용하고 A..
Unsupervised Monocular Depth Estimation via Recursive Stereo Distillation : 2021 TIP 논문 안녕하세요 오늘 제가 리뷰할 논문은 TIP라는 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING에 나온 stereo와 mono depth 관련 논문입니다. 해당 논문은 정말 간단한 개념을 사용하고 있습니다. 간단히 설명 시작하도록 하겠습니다. 해당 논문에서는 경량화된 Mono-Net만을 사용하여 Test 단계에서 우수한 성능과 빠른 runtime으로 단일 깊이 추정을 할 수 있습니다. 논문에서 제안 된 프레임 워크의 핵심 아이디어는 아래와 같습니다. 1) 스테레오 정보를 충분히 활용하여 깊이 맵을 정확하게 추정 할 수 있도록 Stereo-Net을 설계하 2) Mono-Net의 성능을 향상시키기 위해 정교한 Stereo-Net을 사용 이를 위해 Stereo-Net의 깊이 추정 성능을 높이..
softeer 우물 안 개구리 python 정답 및 풀이 문제는 아래와 같습니다. 나의 풀이 결과
Forget About the LiDAR: Self-Supervised DepthEstimators with MED Probability Volumes : NIPS 2020 Monocular Depth Estimation 관련 논문 안녕하세요 오랜만에 논문 관련 포스팅을 하려고 합니다. 이번에 리뷰할 논문은 NIPS에 accept 되었던 FAL Net 입니다. 해당 논문에서는 Mirrored Exponential Disparity라는 개념을 사용해서 상당한 성능 향상을 이루어 내었습니다. 그럼 간단한 설명 시작하도록 하겠습니다! 먼저 해당 논문은 1. 새로운 MOM (Mirrored Occlusion Module)을 통해 알려진(또는 추정 된) 카메라 위치가있는 두 개의 이미지에 대한 occlusion map을 얻었습니다. 2. 새로운 2 단계 훈련 전략 : 먼저 view 합성을 위해 FAL-net을 훈련. 그다음, MOM을 사용하여 FAL-net for SIDE를 훈련하여 오른쪽으로 가려진(occlusion) 내용(깊이와 무관)의..
2021 상반기 현대자동차 연구개발본부(R&D) 연구장학생 합격 후기 안녕하세요 오늘 현대자동차 연구장학생 합격 후기를 작성하려고 합니다! 저도 현대자동차 연구장학생을 준비하면서 인터넷을 아무리 찾아봐도 관련 후기가 나오지도 않고해서 답답했던 기억이 있기에 알려드릴 수 있는 선에서!!! 채용 과정에서 상세한 내용 같은 경우 보안 서약서를 작성해 자세히 알려드리지는 못하지만 조금이라도 도움이 되었으면 하는 바램에 작성합니다. 보안서약서를 작성했기 때문에 선발과정에서의 코딩테스트 문제, 면접 질문, 인성검사에 대한 내용에 관련된 것은 말씀드릴 수 없으며 제가 준비하며 느꼈던 것과 어떤 것을 준비했는 지 위주로 서술하겠습니다. 먼저 현대자동차 연구 장학생은 아래와 같이 석사, 박사 과정의 우수인재를 선발하는 프로그램으로 선발 된 후 프로젝트 중심의 실습 교육 진행, 교육 과정을..
현대차 정몽구 재단 대학원 장학금 합격 후기- (2) 전공면접과 인성면접 안녕하세요 현대차 정몽구 재단 대학원 장학금 서류와 인적성에 합격을 해 그 다음 과정인 전공 면접과 인성 면접을 보았습니다. 그에 대해 후기를 작성해보려 합니다. 이 후기를 통해 준비 하시는 분들에게 도움이 되었으면 좋겠네요! 먼저 전공 면접과 인성 면접은 각각 진행하고, 전공 면접에서 합격을 해야 인성 면접을 볼 수 있습니다. 그럼 전공 면접 부터 말씀 드리도록 하겠습니다. 전공 면접은 사전에 PPT를 제작한 후 이를 이용해 전공 관련 발표를 진행합니다. 전공 면접은 일대다로 진행되고, 면접관 두분에게 제 연구관련한 것을 말씀드리면서 면접이 진행됩니다. 전공 면접 같은 경우 사실 현대차 정몽구 재단 분들이 면접을 볼 것이라고 생각해 전공 지식에 대해서 자세히 물어보지 않을 것 같다고 생각하였지만, 전공..
현대차 정몽구 재단 대학원 장학금 합격 후기- (1) 인적성과 서류제출 안녕하세요 오늘은 현대차 정몽구 재단 대학원 장학금 후기를 작성해보려고 합니다. 대학원 후기가 많지 않아 도움이 되었으면 하는 마음에 작성을 해봅니다. 먼저 해당 장학금은 아래와 같이 굉장히 많은 지원을 해줍니다. 신청 자격등은 홈페이지에 가면 상세히 나와있습니다. 여기서 주의하실 점은 반드시 해당 대학교가 포함되어있는지 보셔야 하고, 소득분위도 보셔야 합니다. 또 가장 중요한 어학 성적! 이공계 어학성적 요구사항 치고는 높은 편이었는데요, 저같은 경우 토익을 한번도 공부해 본적이 없고, 장학금을 지원 마감 일주일 전에 알아서 빨리 시험 치고 결과가 나오는 것을 선택해야했습니다. 그래서 오픽을 응시했고, 오픽은 정말 결과가 빨리 나옵니다!! 추천 드려요! 오픽 IM3이상이여야 지원 가능한데 사실상 IH를..
softeer 복잡한 조립라인1 python 정답 및 풀이 먼저 문제는 다음과 같습니다. 해당 문제의 풀이는 아래와 같습니다. 결과는 정답!

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